Команда "сидеть" осваивается быстро.
Сначала возьмите какое нибудь лакомство и позовите своего пёсика.Когда собака пришла к вам,проведите рукой от носа к попе собаки.Делайте это медленно,но не как черепаха.Если йорк унюхал вкусняшку,он должен сесть.Если не получилось-не переживайте.Просто нажмите на заднюю часть собаки.Когда ваш питомец всё таки сядет,скажите "Сидеть!" громко и отчётливо.Не надо говорить команду по 100 раз иначе собака запутается. 
Тренируйте вашу собаку 2-3 раза в день и всё получится!